A marcação de um golo no futebol trata-se do momento em que a bola passa por completo a linha de baliza, dentro dos postes e da barra, de forma legal.
O objectivo de qualquer equipa num jogo de futebol é marcar mais golos do que a equipa adversária, pois é isso que define quem ganha, perde ou empata um jogo de futebol. O Conceito de Golo é, basicamente, quand0 a bola transpõe, totalmente, a linha de baliza, dentro dos postes e da barra. Para ser validado pode ser executado com qualquer parte do corpo, à excepção de mãos ou braços, por parte dos jogadores de campo. Apenas, o guarda-redes pode fazer um golo com as mãos ou braços dentro da sua própria área de grande penalidade, sendo que nesse caso, o golo é atribuído à equipa adversária. Essa acção trata-se de um auto-golo. A partir do momento que o Guarda-Redes sai da sua grande área, tem as mesmas regras que qualquer jogador de campo para fazer golo na baliza adversária.
No futebol, os Golos podem ser obtidos em lances de bola corrida ou em lances de bola parada, como os pontapés-livre directo ou indirecto, pontapé de canto e pontapé de penalti. Ainda assim, um golo pode ser invalidado pelo árbitro se antes tiver sido infringida alguma Lei do Jogo. Se a bola entrar dentro da baliza depois de o árbitro assinalar alguma infracção, esse mesmo golo é invalidado.