Os dentes pré-molares são, como o nome indica, dentes que participam na mastigação, devido à sua parte oclusal. Situam-se a posterior da arcada, logo a seguir aos caninos. A sua função primária é a de triturar os alimentos. São dentes exclusivos da dentição permanente. Começam a erupcionar por volta dos 9 anos. Possuem uma forma pentagonal e são menores do que os dentes caninos, contudo possuem uma face oclusal, ao contrário destes. Naturalmente que o primeiro pré-molar é maior do que o segundo pré-molar. As arestas mesial e distal porém têm tamanhos semelhantes. No total, existem 8 pré-molares.
Primeiro pré-molar Superior
O primeiro pré-molar superior é um dente que está inserido na maxila. Possui uma cúspide vestibular significativamente superior à cúspide lingual. Via de regra tem duas raízes. Devido à diferença de altura que existe
entre a altura e o volume das cúspides, ao observarmos o primeiro pré-molar superior por lingual conseguimos visualizar grande parte da cúspide vestibular. A face oclusal tem formato pentagonal. A porção vestibular da face oclusal é maior em tamanho e volume em relação à porção lingual e o sulco central é retilíneo e deslocado para lingual. Devido ao volume das cúspides há uma convergência acentuada das faces proximais para palatino no sentido horizontal. Este dente substitui o primeiro molar superior da dentição decídua. A sua raíz é mais curta que a do canino.
Segundo Pré-Molar Superior
O segundo pré-molar superior também se encontra inserido na maxila. Possui duas cúspidas mas são menos afiadas que as cúspides dos primeiros pré molares. Este dente substitui o segundo molar superior da dentição decídua. É semelhante em tudo ao primeiro pré molar, contudo a diferença que existe relaciona-se com o facto das suas características serem menos proeeminentes. A sua raiz é mais curta do que o primeiro pré-molar e mais comprida do
que a dos molares, mas pouco mais.
Primeiro Pré-Molar Inferior
O primeiro pré-molar inferior é um dente que se insere na mandíbula e está localizado lateralmente em relação à linha média da face. Está imediatamente a seguir aos caninos inferiores e antes dos caninos superiores. A sua função é similar à dos seus correspondentes superiores, a de triturar os alimentos. Possui, assim como o primeiro pré-molar superior, duas cúspides. A maior e mais larga é a que está na face vestibular (a mais perto do vestíbulo, ou zona da bochecha). A cúspide lingual é mais pequena e não é funcional, pois não tem ação durante a mastigação, o primeiro pré-molar é muito parecido com um canino pequeno. Visto que não existem primeiros pré-molares decíduos, este dente substitui o primeiro molar inferior aquando da sua erupção. Por isso, não é muito correto designar este dente como sendo bicúspide, visto que na prática a segunda
cúspide não é funcional.
Segundo pré-molar inferior
O segundo pré-molar inferior é o dente pré-molar que está logo a seguir ao primeiro pré-molar inferior. Naturalmente, que também está inserido na mandíbula. A função deste dente é a de assistir o primeiro molar durante a mastigação. O segundo pré-molar inferior tem três cúspides. Há uma cúspide larga a vestibular do segundo pré-molar e as duas cúspides que estão a lingual são ambas funcionais (ao contrário daquela que existe no primeiro pré-molar inferior), e participam na mastigação. Portanto, ao passo que o primeiro pré-molar inferior parece um canino mais pequeno, o segundo pré-molar inferior parece-se mais com um molar mais pequeno. Assim como os restantes pré-molares, não existe um segundo pré-molar decíduo, portanto, o segundo pré-molar inferior substitui o segundo molar inferior. Há casos em que o segundo pré-molar possui apenas duas cúspides. Quando isto acontece a cúspide lingual é também mais proeeminente. A área oclusal é retangular.