Em Psicologia, a vinculação usualmente refere-se à relação estabelecida entre a mãe/figura cuidadora principal e o bebé ou à relação entre os pais/cuidadores e o bebé/filho. Esta caracteriza-se pela promoção dos cuidados físicos e emocionais, de forma sistemática, pelo cuidador ao bebé, num clima de proximidade.
De acordo com Vygostsky (1978) no âmbito da teoria sociocultural, a Zona de desenvolvimento proximal corresponde ao potencial de desenvolvimento do indivíduo, isto é, à margem de desenvolvimento estimada entre o seu desenvolvimento presente e o desenvolvimento potencial.