El Tantrismo (palabra deriva de Tantra = Tan – oscuridad y Tra – liberación) es una doctrina religiosa desarrollada en el Hinduismo y en el Budismo Tardíos (alrededor del siglo VII), que combina un tipo de metafísica mágica, ritualista y esotérica con el yoga y prácticas de índole erótico. Actúa sobre todo con recurso a medios simbólicos, procurando llegar a un éxtasis colectivo de libertad, saboreando placeres generalmente prohibidos como el alcohol, la carne y las relaciones sexuales.
Las principales divinidades del Tantrismo son Shakti que es la energía femenina, activa y símbolo de materia y Shiva que es el principio masculino, pasivo, que representa el espíritu. El objetivo del tantrismo es unir a Shakti y Shiva con el objetivo de manipular la energía del cuerpo. Esta práctica fue conocida como sexo tántrico.