El término Ácaro designa un artrópodo acarino de pequeñas dimensiones, de la orden de los arácnidos, subclase Acari. La mayoría de los ácaros miden entre 0,25 y 0,75 cm de longitud pero existen algunas especies mucho mayores: por ejemplo las garrapatas. Los mayores ácaros existentes pueden alcanzar 2 cm tras ingerir sangre. Se calcula que el número de especies sea de aproximadamente 55 mil aunque algunas estimativas indiquen que puedan existir más de 500 mil dado que están continuamente a ser descubiertas nuevas especies en diferentes tipos de hábitats.
Algunos ácaros tienen vida libre, viviendo autónomamente sin necesidad de huésped, pero otros son parásitos como por ejemplo aquellos que causan la sarna en los humanos y en los animales domésticos.