Joaquim Machado de Castro (1731 – 1822) foi um notável escultor português nascido em Coimbra, cidade na qual deu início à sua aprendizagem artística com o seu pai, o escultor-santeiro Manuel Machado. Aprendeu, sobretudo, a trabalhar o barro, o gesso e a madeira.
Depois de uma educação jesuíta, trabalhou em Lisboa na oficina de Nicolau Pinto e, depois, no atelier de José de Almeida, que aperfeiçoara o seu trabalho em Roma.
Em 1756, ingressou na Escola de Mafra, cujas obras eram dirigidas por Alexandre Giusti, escultor de D. José. Em 1770 voltou para Lisboa, onde participou nos trabalhos preparatórios para a estátua de D. José, que se encontra na Praça do Comércio, tendo, efetivamente, trabalhado na mesma até 1755.
Com o seu estilo e arte deu origem à chamada “Escola de Lisboa”, que se distinguiu com os trabalhos da Basílica da Estrela, do Palácio Nacional da Ajuda e, sobretudo, com os presépios de barro policromado da Sé Patriarcal de Lisboa e da Basílica da Estrela.
Pelo seu prestigioso trabalho, D. José nomeou-o escultor da Casa Real e D. Maria I diretor da Escola de Obras Reais.
Joaquim Machado de Castro faleceu aos 91 anos, tendo sido sepultado na Basílica da Nossa Senhora dos Mártires.
