A Taça do Mundo de Todo o Terreno é a principal competição que junta diversas provas de todo o terreno entre Bajas e Ralis Todo o Terreno.
Esta competição destina-se a atribuir um campeão mundial todos os anos ao piloto mais regular num conjunto de provas que, congregava várias provas de Rali Todo o Terreno desde a sua existência em 1993. Ainda assim, desde 2011 aos ralis todo o terreno junta-se as Bajas. A diferença de umas corridas para as outras reside no número de dias de cada prova, já que as Bajas contam com três dias de duração enquanto os ralis todo o terreno contam até sete dias de prova. Nestas provas realizam-se entre 1500 e 3000 quilómetros destinadas a duas categorias de carros e camiões, sendo que também poderá existir a vertente para as motos em alguns desses ralis ou bajas mas não contam, especificamente, para esta Taça do Mundo de Todo o Terreno organizada pela Federação Internacional do Automóvel. Existem algumas provas que fazem parte do calendário regular da Taça do Mundo de Todo o Terreno mas algumas das mais importantes como o Paris Dakar ou o Rali Central Europeu não fazem parte deste calendário pelo que isso lhe tira a notoriedade que poderia ter e o interesse pelas principais equipas que assim participam nesta prova com interesse em fazer a rodagem e ganhar experiência com os protótipos para encarar a edição seguinte do Paris Dakar. Existe uma prova portuguesa, Baja Portalegre, que decorre no fim de ano e é a prova que encerra as contas para o título e consagra o campeão mundial da Taça do Mundo de Todo o Terreno. A Baja Portugal 1000 ou como se também denominou Rali Transibérico, também chegou a fazer parte da Taça do Mundo, sendo uma das provas mais importantes do calendário em que todos os principais pilotos e equipas queriam participar. Além da Baja Portalegre, contam para este calendário, a Baja da Rússia, o Abu Dhabi Desert Challenge, o Qatar Sealine Cross Country Rally, a Baja de Itália, a Baja Aragão, a Baja da Hungria, a Baja da Polónia e a OiLibya Challenge de Marrocos. Quanto aos vencedores desta Taça que ocorre desde 2003, o francês Jean-Louis Schlesser é o dominador com cinco triunfos consecutivos, entre 1998 e 2002 seguido do compatriota Pierre Lartigue que conquistou as primeiras quatro edições entre 1993 e 1996. Actualmente, Nasser Al-Attiyah é o vencedor das últimas edições, além de já ter vencido em 2008. Temos um português nesta lista de vencedores, contando com o nome de Carlos Sousa vencendo no ano de 2003, com um carro da Mitsubishi. Nesse ano, o português sagrou-se vencedor da Taça do Mundo, com vitórias na Baja Portugal, Baja da Grécia, Baja de Itália, Rali de Marrocos, Rali da Capadócia Oriental e no Rali da Argentina. No que toca aos construtores, existe uma maior divisão no número de vitórias já que houve três marcas que tiveram o máximo de cinco vitórias, como a Citroen, a Buggy Schlesser e a BMW. De seguida, podem ver todos os vencedores, co-pilotos e respectiva marca de carros.
ANO – Piloto / Co-Piloto (Marca)
1993 – Pierre Lartigue/Michel Périn (Citroen)
1994 – Pierre Lartigue/Michel Périn (Citroen)
1995 – Pierre Lartigue/Michel Périn (Citroen)
1996 – Pierre Lartigue/Michel Périn (Citroen)
1997 – Ari Vatanen/Fred Gallagher (Citroen)
1998 – Jean Louis Schlesser/Philippe Monnet (Buggy Schlesser)
1999 – Jean Louis Schlesser/Philippe Monnet (Buggy Schlesser)
2000 – Jean Louis Schlesser/Henri Magne (Buggy Schlesser)
2001 – Jean Louis Schlesser/Henri Magne (Buggy Schlesser)
2002 – Jean Louis Schlesser/Henri Magne (Buggy Schlesser)
2003 – Carlos Sousa/Henri Magne (Mitsubishi)
2004 – Khalifa Al Mutaiwei/Alain Guéhennec (BMW)
2005 – Bruno Saby/Michel Périn (Volkswagen)
2006 – Sergey Shmakov/Konstantin Meshcheryakov (Buggy)
2007 – Carlos Sainz/Michel Périn (Volkswagen)
2008 – Nasser Al-Attiyah/Tina Thorner (BMW)
2009 – Guerlain Chicherit/Tina Thorner (BMW)
2010 – Leonid Novitskiy/Andreas Schulz (BMW)
2011 – Leonid Novitskiy/Andreas Schulz (BMW)
2012 – Khalifa Al Mutaiwei/Andreas Schulz (Mini)
2013 – Krzysztof Holowczyc/Andreas Schulz (Mini)
2014 – Vladimir Vasilyev/Konstantsin Zhiltsov (Mini)
2015 – Nasser Al-Attiyah/Matthieu Baumel (Mini)
2016 – Nasser Al-Attiyah/Matthieu Baumel (Toyota)
