Concepto de Palanca
El término Palanca designa una barra rígida preparada para girar en torno de un punto de apoyo fijo (el fulcro). Siendo F el fulcro, Q la carga aplicada en el punto Q y P la fuerza destinada a compensar la carga aplicada en el punto P, de la teoría de los momentos resulta que, en equilibrio, si tiene siempre PxFP = QxFQ, o incluso P = Qx(FQ/FP). Si FQ fuera menor que FP, con un esfuerzo pequeño podrá elevarse una carga elevada. Pero al contrario, si FQ fuera mayor que FP, el esfuerzo exigido será mayor que la carga sufriendo un movimiento proporcionalmente que el punto de apoyo del esfuerzo
Pueden ser diferenciadas las palancas de primer grado, las palancas de segundo grado e incluso las palancas de tercer grado. Mientras en la palanca de primer grado el fulcro está situado entre los puntos de aplicación de la carga y del esfuerzo (como en un alicate), en la palanca de segundo orden la carga es aplicada entre el fulcro y el esfuerzo (como en un cascanueces). En el caso de la palanca de tercer grado el punto de aplicación del esfuerzo está entre el fulcro y la carga (como en una pinza); en este caso el esfuerzo es siempre superior a la carga.
