A expressão Auxiliary Memory (ou, em português, Memória Auxiliar) designa qualquer tipo de dispositivo de armazenamento de informação, como por exemplo uma área reservada de uma unidade de disco, que, ao contrário do que acontece com a memória RAM, não seja acedido directamente pelo microprocessador do computador. A memória auxiliar é qualquer armazenamento que está disponível para o sistema, através de canais de entrada ou saída. Este termo refere-se a qualquer sistema de armazenamento que não se encontra dentro da memória RAM. Estes dispositivos de armazenamento armazenam dados e programas para uso futuro, e são chamados de armazenamento não volátil, pois retém as informações mesmo quando não há energia. Eles têm taxas de leitura e de escrita mais lentas mas aumentaram a capacidade de armazenamento. A memória auxiliar pode também ser referida como armazenamento secundário.
A memória auxiliar, armazenamento secundário, ou armazenamento externo são dispositivos que armazenam dados de sistema não-críticos como documentos, multimédia e programas, que são usados sempre que eles são necessários. Estes ficheiros são chamados a partir da memória auxiliar quando necessário e, em seguida, transferidos para o armazenamento primário, de modo a que o processador possa processá-los. Os resultados do processo também podem ser enviados de volta para o armazenamento auxiliar para posterior recuperação. O melhor exemplo de armazenamento auxiliar são os discos rígidos e discos de armazenamento ópticos como CD’s, DVD’s e Blu-ray. Outro tipo de memória auxiliar pertence à categoria de dispositivos periféricos, tais como, drives flash e qualquer tipo de cartão de memória.