Palavra de origem eslava voi (guerreiro) e ved (conduzir), Voivoda era um título utilizado na Idade Média pelos povos eslavos para designar um chefe militar e mais tarde o governador de um território ou província (designado ‘voivodia’). Durante o Império Otomano foi também usado pelos príncipes dos principados romenos da Moldávia e da Valáquia e no Reino da Jugoslávia pelos governadores militares dos principados da Sérvia e do Montenegro.
Na Guerra dos Balcãs e na Iª Guerra Mundial o título de Voivoda foi recuperado e usado para designar o mais alto posto militar no Exército da Sérvia. Durante a IIª Guerra Mundial o termo foi novamente utilizado e atribuído aos chefes das formações nacionalistas chetniks da Sérvia e da Croácia.
Atualmente o termo é ainda utilizado na Polónia para designar o governante de uma província, designada por voivodia.
