A Ordem Ricinulei é um grupo de animais da Classe dos aracnídeos que pertencem ao Filo Arthropoda, Sub-Filo Chelicerata. Estes animais são conhecidos como aranhas carrapato. A sua distribuição geográfica é limitada, são encontrados em África e na América, principalmente no sul deste continente. Existem cerca de sessenta espécies desta ordem, descritas. A Ordem Ricinulei comporta apenas uma família: Ricinoididae. Existem apenas três géneros: Cryptocellus, Pseudocellus e Ricinoides.
São aracnídeos pequenos que medem entre cinco a dez milímetros de comprimento. Apresentam uma cutícula espessa e esculpida. O corpo é pesado e a maioria apresenta uma cor avermelhada. A sua alimentação é baseada em pequenos invertebrados. Possuem uma estrutura característica desta ordem, um capuz que se encontra preso na zona anterior da carapaça. Esta estrutura pode-se elevar, mas quando na posição rebaixada, cobre a boca e as quelíceras. O abdómen é segmentado e os pedipalpos são semelhantes a pernas. A reprodução sexual, nestes aracnídeos, não está associada aos pedipalpos, como nos outros grupos, mas envolve o terceiro par de pernas. Estes apêndices comportam um ducto especializado que o macho enche com esperma. Durante a cópula, o macho abraça a fêmea e introduz no átrio genital feminino o esperma. As larvas destes animais possuem três pares de pernas. Estes animais não possuem glândulas de veneno.