O Filo Gastrotricha é um grupo do Reino Animal, bastante reduzido, que inclui cerca de quatrocentas e trinta espécies de vermes marinhos e de água doce.
São animais de pequenas dimensões, maioritariamente microscópicos. O comprimento destes organismos situa-se entre os cinquenta e os mil micrómetros. O corpo é achatado ventralmente e arqueado na zona do dorso. Na cabeça, situada na zona anterior, localizam-se os órgãos sensórias, a faringe e o cérebro. O tronco é alongado e comporta o intestino e os órgãos reprodutores. Na zona posterior do tronco estão localizados os órgãos aderentes, que os permitem fixar ao substrato.
Geralmente, toda a superfície ventral é ciliada. Os cílios são responsáveis pela locomoção. Já os tubos aderentes são responsáveis pela adesão aos substratos e produzem uma substância viscosa, por intermédio de glândulas existentes nestes órgãos.
A parede corporal é composta por uma camada cutícula externa, uma epiderme e abaixo desta várias faixas de fibras musculares longitudinais e circulares. Os seres deste Filo são acelomados.
Estes animais são hermafroditas.
O Filo apresenta duas Classes: A Classe Macrodasyida em que os vermes têm o corpo vermiforme, alongado dorsoventralmente ou achatado. Os tubos aderentes estão localizados nas extremidades anterior e posterior e nas zonas laterais do corpo. São espécies marinhas e de estuários. Têm poros faríngeos presentes; A Classe Chaetonotida inclui vermes marinhos e de água doce, o corpo apresenta a forma de pino. Os tubos aderentes apenas se localizam na extremidade posterior e os poros faríngeos estão ausentes.
