A Ordem Palpigradi é um grupo de animais aracnídeos (classe) que pertencem ao Filo Arthropoda, Sub-Filo Chelicerata. Habitam regiões tropicais e sub tropicais. Têm como característica possuirem um flagelo abdominal. Vivem sob as rochas, madeiras e nos restos de folhas e no solo.
O prossomo destes animais aracnídeos é coberto por uma carapaça dorsal onde se localizam dois olhos medianos anteriores e entre três a quatro pares de olhos laterais. Estão presentes quelíceras e os pedipalpos são fortes e curtos, estando modificados em forma de quela para capturar a presa. Estas estruturas e o primeiro par de pernas, que é bastante longo, é mantido na frente do animal enquanto este se move. A zona posterior do abdómen contém duas glândulas anais, que se abrem em cada lado do ânus. Estas glândulas são de grandes dimensões. Estas glândulas produzem uma substância que é transferida para o predador. Ao alimentar-se a presa é capturada pelos pedipalpos, que passam o alimento para as quelíceras. Estão presentes dois pulmões laminares, localizados ventralmente no segundo e terceiro segmentos abdómen.
A transferência de esperma é indireta nestes animais, e envolve a deposição de um espermatóforo. Durante o acasalmento, o macho, segura as pernas sensoriais da fêmea com as quelíceras, o esperma é introduzido na zona genital desta através do espermatóforo. A fêmea, que permace num abrigo até que os ovos tenham incubado e sofrido sucessivas mudas, põe os ovos num saco preso ao corpo.
Existem cerca de setenta e nove espécies de palpigrádos distribuídas por sete géneros. As duas famílias que compõem a ordem são: Eukoeneniidae e Prokoeneiidae.
