O coche (do húngaro Kocsi, pelo alemão Kutsche e pelo francês coche) é uma antiga carruagem suspensa, luxuosa, decorada e ornamentada e, geralmente, possui quatro rodas.
Destinado às grandes solenidades da corte, pensa-se que o coche tenha sido inspirado nos carros triunfais dos césares romanos. A sua existência remonta à Hungria do século XIV, tendo sido, sobretudo, divulgada um pouco por toda a Europa na época do Renascimento. O seu apogeu, no entanto, verificou-se no século XVII.
Em Portugal, sabe-se da sua existência a partir do século XVII, atribuindo-se a sua introdução no país a Filipe II de Portugal e III de Espanha.
O Museu Nacional dos Coches, em Lisboa, inaugurado em 1905 por iniciativa da rainha D. Amélia, é o que possui e apresenta a maior e mais interessante coleção a nível mundial, pois conta com cerca de nove mil objetos, incluindo coches e carruagens reais do século XVI ao século XIX.